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智能時代到來----無人駕駛清掃機

2019/05/07

科技引領生活,在人工智能技術越發成熟的今天,已經有越來越多的智能產品運用到我們生活當中了。無人駕駛掃地機就是一個,它相比于傳統的清掃模式,這輛無人駕駛的清掃車不僅可以將車輛的利用率提升2至3倍,而且還能達到5厘米內的精準貼邊清掃,提高清掃效果。完成清掃工作后,清掃車還會自動倒垃圾、自動停放好車輛。未來的趨勢,無人駕駛清掃機將會緩解環衛、保潔人員的工作量!下面我們一起了解一下:

一、工作原理

無人駕駛清掃車主要由五大系統組成:負責整車行駛導航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統;通過融合算法,將各類傳感器數據進行綜合處理過濾,并供決策系統使用的環境感知系統;完成執行整車行駛速度及方向的修正線控系統;提供決策系統的實時定位數據,確定其駕駛方向的車載北斗高精度導航系統;提供整車完成清掃任務所需的驅動電力的動力鋰電池成組及管理系統。

二、優點

綠色性:采用電機驅動技術,實現零排放、低噪音。

智能性:采用智能控制系統、全方位感知系統、北斗高精度定位的無人駕駛智能清掃車輛,既能降低環衛人員的勞動強度,又可以作為移動智能終端為建設智能城市的重要載體。

安全性:所有車輛具備遠程監控系統,對車輛的狀態進行監控,保證車輛的運行安全。

三、運作特點

運作時,車身下的灑水管會噴灑少量清水,以免揚塵。車底,一對掃帚盤360度向內圈方向轉動,將路面垃圾集中到車底,再掃入垃圾箱。由于車頭、車身裝有許多傳感器,車輛在運行過程中能夠感知自己所在位置,識別紅綠燈,并在遇到障礙物、路人時自動繞開。車輛轉彎時,會采用相對安全的方式,貼著道路邊緣走直角線。結束清掃后,車輛會行駛至垃圾傾倒處,緩緩抬起車尾,將箱內垃圾倒入垃圾桶,再放下車尾,駛回泊位。中型車和小型車的車身大小、寬度,決定了它們適合的不同的清掃區域。

四、中小型車均使用新能源

無人駕駛清潔車隊的中小型車均是在市場上現有清潔車的基礎上改裝的,增加了無人駕駛功能。如果車輛運行中遇到問題,需要人工干預,人可以直接坐進駕駛室進行操作。這些車都是依靠電力行駛的新能源車,使用方可以根據需要,申請安裝充電裝置。

中型車的洗掃續航時間為4-5個小時,小型車的續航時間相對短些,但也能持續一兩個小時。“根據實測結果,清掃一個園區,用時約為十幾分鐘。這就意味著,一個園區的清掃工作完成后,車輛不用充電,就能前往下一個點繼續清掃。”

無人駕駛,未來的智能趨勢所迫!


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